Résumé: Depuis quelques années, l’équipe PerSyst de l’Institut Pascal développe notamment une stratégie innovante de perception et de fusion mutli-sensorielle de type top-down qui prend en compte, en fonction des différents objectifs à atteindre, le contexte opérationnel mais également la disponibilité de l’information. Ces travaux sont particulièrement adaptés pour des applications de localisation de véhicules en particulier dans des cartes existantes imprécises et incomplètes. Cette approche fera l’objet de la première partie du séminaire. Dans un second temps, une approche de localisation de robots mobiles réalisée uniquement par de simples mesures de distance sera présentée. Cette approche exploite des informations fournies par des balises UWB. L’ensemble des travaux seront illustrées par des vidéos d’expérimentations sur des véhicules réels.
Biographie: Romulad Aufrère a reçu son doctorat en vision par ordinateur en 2001 En 2002, il a effectué, sous la responsabilité de Chuck Thorpe, un stage post-doctoral au Robotics Institute de Carnegie Mellon University (USA). Depuis 2003, il est maître de Conférences (assistant professor) à l’ISIMA (école d’ingénieurs en informatique) où il enseigne de l’automatique, robotique, traitement du signal, etc. Parallèlement il effectue ses recherches au sein du laboratoire Institut Pascal de l’Université Clermont Auvergne. Ces domaines d’activités sont liés à ceux du véhicule intelligent en particulier sur le développement de processus de perception multi-sensorielle pour la localisation. Il a obtenu son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en juillet 2019.
Romuald Aufrère
Maître de conférences (Assistant Professor) à l’ISIMA (école d’ingénieurs en informatique)
Heure: 13h30
Local: PLT-3775
