Séminaire départemental – Robotique de terrain intelligente pour la compréhension des environnements – Vendredi 15 novembre 2024 – Louis Petit

Vendredi 15 novembre 2024

Robotique de terrain intelligente pour la compréhension des environnements
Louis Petit
Professeur, Université de Sherbrooke

Heure: 10h00
Local: PLT-2546

Résumé: La présentation passera en revue les travaux passés de Dr. Petit, incluant la planification de trajectoire quasi-optimale dans les grands environnements non-encombrés, l’exploration autonome de cavités minières pour un drone filaire, ainsi que la planification de trajectoire adaptative aux risques pour un drone d’inspection de structures. Un accent particulier sera mis sur la façon dont la compréhension des applications sur le terrain permet souvent de procéder à des simplifications algorithmiques qui rendent possible des missions autrement impossibles (ex: calcul en temps réel). Certains travaux en cours seront également mentionnés, comme la reconnaissance de plantes rares sur les falaises à l’aide d’un drone, un système d’aide à la conduite hors route terrestre et marine, et la coopération entre robots hétérogènes pour comprendre les écosystèmes.

Biographie: Louis Petit is an Assistant Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering at the Université de Sherbrooke. His current research focuses on developing efficient behaviors and strategies to endow autonomous mobile robots with intelligence and environmental awareness for safety, maintenance, and conservation. Applications include exploring unknown environments for search and rescue, advanced driver assistance systems, infrastructure inspection, and spatio-temporal mapping of ecosystems to monitor endangered or invasive fauna and flora. His research involves a combination of path planning, optimization, decision-making, machine learning, computer vision, and other robotics techniques. He is a member of the Createk and IntRoLab research groups at the Interdisciplinary Institute for Technological Innovation (3IT). He was a Postdoctoral Researcher (2024) in Computer Science at the Mobile Robotics Lab at McGill University, working with David Meger and Gregory Dudek. Prior to McGill, he completed his Ph.D. in Mechanical Engineering at the Université de Sherbrooke (2023), where he worked with Alexis Lussier Desbiens. He holds a BSc and a MSc in Mechatronics Engineering from UCLouvain (2019).