Résumé: <resume>En robotique mobile, reconnaître un lieu déjà visité par le robot, à l’aide d’une caméra, représente une composante essentielle à la cartographie de l’environnement du robot. Cette reconnaissance visuelle des lieux est un problème qui n’a pas encore été résolu en raison des changements d’apparence des lieux du monde réel. Récemment les réseaux de neurones profonds ont montré de bonnes performances sur des tâches de vision très complexes. Les principaux facteurs derrière ces bons résultats résident dans la capacité des réseaux profonds à apprendre des millions de paramètres en utilisant de très grandes bases de données étiquetées. Encouragés par ces performances, beaucoup de chercheurs se sont orientés vers l’utilisation de ces réseaux pour faire la reconnaissance visuelle des lieux pour la robotique mobile. C’est dans ce cadre que se situe mon projet doctoral.</resume> Dans ce séminaire, je ferai état des recherches actuelles en lien avec la reconnaissance visuelle des lieux pour la robotique mobile, je dégagerai alors des avenues de recherches pour mon doctorat et je donnerai enfin mes premiers résultats expérimentaux.
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